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機械手自動噴砂(丸)房

設備組成及各系統功能介紹
整套房體由噴砂工作室、噴砂系統、磨料風力回收分離系統、送風除塵系統、工件輸送系統、防護系統、控制系統等部份組成。
1、噴砂工作室
噴砂室包括室體、大門、安全門、觀察窗、照明系統、格柵、集砂斗等組成,是全天候噴砂除銹處理的理想場所。
1)、噴砂室
為一密閉空間,采用鋼板和型材焊接制作而成,該房體更具有好的消音效果,內墻四周貼了3mm的特殊耐磨橡膠防護板,具有外觀美麗大方、整潔得體等特點。
2)、大門
采用對開式大門,手動方式,門洞尺寸大于工件最大尺寸。
3)、照明裝置
由于噴砂作業時,且室內粉塵較高,按照通用規范,噴砂房內照明度必須≥250LUX。燈具放在室外,透過鋼化玻璃照射室內,在室內頂部安裝2列,共安裝6盞,照明效果好。本方案采用深照LED節能燈具。
4)、格柵
噴砂房地板采用不銹鋼金屬格柵,一方面有利于砂料的收集、排走,另一方面有利于工人的行走安全。為了裝卸及檢修方便,整個地板由若干個“V”形格柵對稱分布。
5)、集砂斗(蜂窩地板)
整個工作室在格柵以下部分都為集砂區域,采用不銹鋼板成型焊接而成,用以收集噴砂時噴射的磨料及揚起的灰塵。本方案將集砂區內用鋼板制做成密封式倒“V”字形狀,有利于磨料及粉塵回收與捕集。
2.噴砂系統:
1)、采用主機型號:TY-600R-2A  
TY: 泰源噴砂
600:罐體直徑     
R: 表示氣遙控
2A:表示為雙艙連隊續加壓噴砂
2)數量:壹套
3)、技術參數:
缸徑:600mm
缸高:1800mm
容積:0.4m3
工作壓力:0.5-0.8Mpa
工作效率:≥15m2/h(按平面工件理論計算,實際根據客戶工件而定)
壓縮氣體流量:>6m3/min/支槍(φ10)
材質:不銹鋼
4)、噴砂機主要由出砂缸體、遙控裝置、供氣管、噴砂管、噴咀、過濾器、噴砂閥等組成。
⑴、主機選用TY-600R-2A型雙槍高效壓送式噴砂機,該機是引進美國克萊梅特的成熟技術,其特點是:
A.結構緊湊、儲砂量大。
B.安全可靠、維修方便。
C.易損件少。
⑵、遙控裝置采用美國克萊梅特的成熟技術,其特點:可靠、穩定、反應靈敏,遙控器操作簡單。
⑶、噴砂管采用耐磨專用噴砂管,
其型號:φ32*φ50*10m。
數量:2條
(噴砂管一端配靈活便捷的快速接頭,另一端配噴咀接頭)
(4)、噴咀采用高速兩次進風的碳化硼噴嘴其特點:
A.配套廠家是國家噴砂咀行業的標準起草單位。
B.噴咀型號:HV-6(φ10)
C.噴咀壽命:≥500h
D.數量:2只
⑹、過濾器——采用新銳型的QYL-40型空氣分水過濾器,數量壹套。
⑺、噴砂閥采用我司開發的成熟技術氣控噴砂閥,其特點:
A.出砂量大
B.調控方便,維修簡單
C.打砂效率高,而且出砂均勻
D.易損件少
F.砂流調節閥流量調整范圍在0-3kg/min,重復精度為5%;
3、防護系統
1)、本方案采用的防護系統為CP-2型可調溫式防護面具,該面具系統用美國克萊梅特公司的技術,在CP-1型基礎上,經過使用改良后,專為噴砂房內工作人員提供的最先進的調溫式面具。
2)、 CP-2型可調溫式防護面具,采用外部壓縮空氣直接送氣,精密過濾后,能夠充分消除異味及油污雜質,提供新鮮潔凈的呼吸空氣,供操作人員使用,其特點(見圖1):
A. 頭盔用玻璃鋼材質制作,輕便且靈活(見圖2)。
B.過濾精度高:0.05um
C.穿戴舒適、方便、衛生
D.頭盔視野寬闊、清晰衛                                                      
E.溫度可調:10o∽40oC                                       
3)本方案防護面具數量:貳套                                    
4)溫度調節器實物(如圖3)                                           :
4、除塵回砂系統
1)、本系統采用上進風,下排風的循環處理方式。通過上面的潔凈空氣進入噴砂房內,將房內污染濁的空氣在氣壓的作用下,通過格柵下面的通風除塵回砂管網抽走,使房內截面形成空氣對流之勢,既保證操作工人視線清晰,又造成空氣的良性循環。格柵是活動的,下面是由多個蜂窩房模塊拼裝而成的,便于搶修、裝折。
2)、本噴砂房的核心是采用了美國克萊梅特的蜂窩地板回收技術,它領導當今世界噴砂房回收技術的潮流。無需挖地溝,節約了基建成本,磨料的回收采用了風力動力;整個回收系統無螺桿螺絲,斗式提升機、皮帶輸送機等運動易損件,設備磨損小、維修簡單方便。特別是更換砂料方便。
本回砂、除塵[包括砂(丸)塵分離],采用最新型結構,精確設計,在噴砂室底部設置共若干個回砂(丸)斗;回砂斗之上設置若干組倒“V”字形,氣流分部及落砂,行走隔柵,該設置保障操作人員工作時行走自如,噴出的砂(丸)較均勻回落而又不殘存,同時將噴房內含塵氣體以較高入口風速及時吸走,縮短其在噴砂室停留、擴散時間,有利改善噴房內工作環境。
每個回砂斗底部,落砂口設有分砂器,用以保障噴砂(丸)時,砂丸回落過于集中而產生的堆集或堵塞。而落砂口下面采用兩側吸塵、回砂,漸擴管氣路使其每個回砂斗都能落砂均勻,吸氣量(即各個入口風速、風壓近似于相等),使其整個系統布局合理、均衡一致。
兩列漸擴管路,通過彎管及三通管路,進入旋風分離機組,該旋風分機組采用美國的分離器理論及相應的一部份參數,結合我司多年研究之經驗總結(有部分結構尺寸及參數具有獨特性:如蝸旋體即不是螺旋線,也不是漸開線——文氏渦旋線,)它可以確保并提高入口氣流旋轉分離之高效率,又可避免產生渦流,使其阻力消耗降為最低,以利于節省能源降低能耗。
3)、分離機組下端設有矩形狀集砂器(儲料箱),密閉門(檢修門)可供加砂丸及檢查。砂丸出口與噴砂機上加砂斗聯接,其聯接形式采用軟體管料,方便安裝維修與填加砂丸,縮短操作工人的輔助工時,提高勞動生產率。
分離機組上蝸旋體組與過濾(濾筒)除塵器聯接,(通過管路將該部可引出室外,有利于減少噪音,提高工作環境質量),該除塵器是下沉流濾筒式除塵器(如方案圖),采用高效濾筒作為過濾體,經我司精心研制,結構布局合理,橫向組合安裝,且為上進風、下排風、高壓脈沖氣動反吹清灰,效果極佳;該結構有利于含塵氣體導入除塵器室內各濾芯載體,均勻分布,又利于反吹清灰瞬間被彈落的灰塵下落,減少二次吸附的可能性;下排風結構,通過凈氣室直接導入風機,風機電機為落地式,增強設備的穩定性,又能節省管路聯接所帶來的沒必要的浪費。該除塵器集塵斗有兩部收塵斗車,且采用快速聯接結構,密閉又方便開啟,清潔工人可十分容易將其打開,后拉到指定位置將粉塵進行處理,不需其它容器裝運而造成的二次飛揚而污染環境。
4)、該除塵器排放量達到國家環保標準,即≤60mg/m3,捕集粒度>3um,阻力<400Pa,透氣性好、阻力低、能耗小、過濾性能可靠。總體設計結構體現美觀、精煉、穩定(外部鋼結構骨架,兩側密閉可靠的雙檢查門),使用維修裝卸方便(如更換濾芯等均十分方便)。
5、控制系統
1、噴砂房采用PLC可編程自動控制,設有手動和自動狀態切換功能。
2、整套系統有正常和維修兩種狀態。
1)、當系統處于維修狀態時,各個設備均能單獨控制;
2)、當系統處于正常狀態時,各個設備按即定的程序操作,并且有一定的聯鎖功能。
3)、各個設備均有良好的電氣保護。當設備出現故障時,均能安全可靠的護,并自動停止下級運行和發出報警信息,故障排除后并發出正常指令才能重新啟動。
3、本套控制系統中,在噴砂房內側,設置緊急停止控制裝置,確保在任何故障狀態下能夠停止系統工作,有效保障人員及設備安全。
4、電控箱內實現布線整齊、線號明確、安全防護,滿足行業規范。
5、 PLC邏輯控制如下功能:
1)、啟動程序:
除塵系統、噴砂系統、磨料回收系統三者聯鎖,即除塵系統先啟動,磨料回收系統次之,噴砂系統最后,停止順序則相反。
2)、不關門不能啟動
3)、濾筒除塵器脈沖控制信號,步進控制脈沖電磁閥
6、電器元件采用歐姆龍,西門子、施耐德等知名品牌,確保電氣控制系統可靠性高、故障率低。
6、機械手自動噴砂系統
本機設2軸噴砂機械手,采用西門子伺服電機驅動,可使噴砂槍水平和上下升降運動,配合臺車轉盤可完成水平、垂直、框型、平面等四種行走模式,吊頂式安裝。
6.1水平移動速度:0.25-50mm/s;水平行程5000mm。
6.2垂直移動速度:0.25-50mm/s;垂直行程2000mm。
6.3擺動軸手動調節,擺角范圍0°-180°。
7、配備0.5噸吊葫蘆
七.環境保護
在本套方案中,采用最新、最實用的環保手段來解決在實際工作中遇到的以下主要幾個方面問題:
1、 粉塵污染,本方案采用旋風除塵加濾筒除塵的二級除塵方式,濾筒除塵效率達到99.99%,過濾精度高,效果好,粉塵排放符合GB16297-96大氣污染物綜合排放標準Ⅱ級。圖示如下:
2、噪聲的控制:
共分二類:第一類為風機噪聲;第二類為噴砂槍出口處的空氣動力性噪聲和鋼丸打擊鋼板的碰撞聲。
1)對于第一類的處理其對策有:
⑴、選擇低噪聲風機。
⑵、在出風口安裝消聲器。
2)對于第二類處理,其對策有:
⑴、采用特別設計的隔音房體。
⑵、噪聲在密閉工作間里,工作間外的噪聲等級相對就低一些。
3)減少風機震動的措施:
⑴、在風機選型時有講究,據我司多年經驗,一直選用國內知名廠家生產的風機,風機震動小、噪音低,小于85分貝(距離聲源一米檢測)。
⑵、底坐放置膠墊減震裝置。
⑶、在風機進口處采用軟聯接的方式,防止風機將其振動傳到設備從而減少風機與設備產生震動,從而增強設備的使用壽命。
⑷、減少風機震動的同時,還可以減少風機的噪聲。
八.用戶自備項目
1、電源:380V         50HZ            
2、電纜線
3、壓縮空氣(單槍配置)
1)、空壓供氣不可小于7m3/min,壓力≥7kg/㎡。
2)儲氣罐1個,1 m3容量。
3)壓縮空氣過濾器采用冷凍式干燥機,并且經過兩級以上過濾。
4、設備土建,基礎蓋板,電纜溝蓋板。
九.能耗明示
總裝機功率  約30KW(不含客戶自備空壓機)
十.安裝、調試與驗收(結合貴司要求驗收)
1、總體設計審核驗收:在供方進行總體圖紙審核,進行技術確定。
2、預驗收:在我司工廠進行預驗收,由我司提供驗收項目一覽表及企業規范。
3、終驗收:
1) 設備安裝調試后交付試用2天,試用期內設備必須均能達到合同規定的技術要求;設備不得有漏氣、漏水、漏油現象。
2) 設備經2天試用期的運行,若完全能達到驗收標準的要求,則雙方判定驗收合格;當付清設備尾款。
3) 在試用期內,如發現設備存在質量問題,未能達到合同規定的“驗收標準”,允許乙方進行改進,在改進完成之日起再進行2天試用期,如能滿足驗收標準的要求,則設備驗收合格。

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